Panokseon

Contaba con dos cubiertas; en la inferior se encontraban siete hileras de remos, utilizados cuando el viento no era favorable para la navegación.

Los remeros estaban relativamente seguros en la cubierta inferior, y los infantes en la superior tenían una ventaja de altura sobre el enemigo para disparar o evitar el abordaje del barco.

La cubierta superior tenía una torre en el centro del barco que se utilizaba para el mando y la observación.

La cubierta del panokseon era amplia y plana, lo que la hacía ideal para la instalación de cañones.

[2]​ Durante las invasiones japonesas a Corea tuvieron una destacada participación junto con el «barco tortuga» desarrollado posteriormente.