Invasión Qing de Joseon

El comercio fue malo y Corea no entregó al fugitivo manchú que se había refugiado allí.

Además, Corea adoptó una actitud provocativa cuando Huang Taiji proclamó la nueva dinastía Qing.

Los delegados manchúes Inggūldai y Mafuta recibieron una helada bienvenida en Hanseong, Seúl, donde los soldados coreanos permanecieron en las sombras.

La corte coreana estaba dominada por halcones a favor de la guerra, pero no mejoró sus capacidades militares.

Los príncipes, furiosos, propusieron una invasión inmediata de Joseon, pero Hung Taiji prefirió antes una incursión contra los Ming.

Mientras tanto, las unidades de Hong Taiji avanzaron hacia el río Imjin y esperaron que se congelara para cruzar.

[6]​ En la parte superior de la plataforma, aceptó la llegada del rey Injo, que fue obligado a repetir el ritual humillante muchas veces.

Hyojong de Joseon vivió como rehén durante siete años en Mukden hasta que sucedió Injo.

La derrota a manos de los manchúes "bárbaros" y la humillación del rey Joseon, así como la ruptura con su vecina, la dinastía Ming, tuvieron un profundo impacto psicológico en la sociedad coreana contemporánea.