Estos exámenes imperiales tuvieron su nivel más alto durante la dinastía Ming, los cuales incluían pruebas con armas pesadas, tiro con arco, habilidades montando a caballo, combates, estudios de los clásicos militares etc.[1][2] "En 1553, Qi fue nombrado como Asistente Regional del Comisionado Militar con la misión de: “Castigar a los bandidos y proteger a la población”.Qi analizo 16 artes marciales que consideró las más efectivas de su tiempo, extrayendo técnicas las cuales organizó en una forma de 32 movimientos con la cual entreno a su ejército".Esta forma de 32 movimientos puede ser el antecesor del Taijiquan una teoría que Douglas Wile y Stanley Henning sostienen entre otros investigadores; los descendientes de Qi aún practican esta rutina.[5][4] Qi murió en la pobreza debido a intrigas en la corte, su nombre no fue rehabilitado hasta después de 40 años cuando se construyó un templo a su nombre.Qi publicó varios libros uno de los más famosos es el "Tratado de Disciplina Efectiva", Jixiao Xinshu, 继效新书, cuya versión más completa es la recopilada por el profesor Ma Mingda Ph.D.
