[2][1][3] Beatriz estuvo desde muy joven al servicio de la futura reina Isabel, desarrollándose una íntima amistad entre ellas.
Se ha supuesto que el contacto entre ambas se inició cuando la aún infanta vivía en Arévalo y el padre de Beatriz era el guardián de la fortaleza, aunque no se han encontrado pruebas documentales,[4] si bien Alfonso de Palencia hace alguna referencia a ello en su Crónica de Enrique IV.
[5] Se casó con Andrés Cabrera, personaje destacado en la corte de Enrique IV de quien había sido camarero mayor, con el que tendría nueve hijos.
Su presencia en la Corte fue constante, alcanzando gran influencia en la misma.
[cita requerida] Durante la guerra de Granada, en el asedio de Málaga, Beatriz fue atacada a cuchilladas por un enemigo que la confundió con la reina, sin que resultase herida, pues las cuchilladas no llegaron a atravesar sus ropas.