El Comendador o Caballero Comendador (en italiano: Commendatore; en francés: Commandeur; en alemán: Komtur; en inglés: Commander; en portugués: Comendador), es un título de honor que prevalece en las órdenes de caballería y las órdenes fraternales.

El título de Comendador apareció en las órdenes militares medievales, para designar a los miembros que eran superiores a un Caballero, pero inferiores a uno o más rangos con el prefijo de «Gran», como el de Gran Oficial o el de Gran Comendador, la variante superior del Comendador.

En las órdenes militares con extensas posesiones territoriales, las propiedades individuales podían llamarse encomiendas y confiarse a un caballero individual, como feudo de facto.

Importantes órdenes militares españolas involucradas en la Reconquista, como la Orden de Santiago, otorgaron el grado de Comendador a destacados miembros.

Ambas órdenes fueron suprimidas en 1830 por el nuevo rey Luis Felipe I.