Además, fue alcalde y corregidor de Concepción.
En 1551 viajó a Chile con Francisco de Villagra.
Se trasladó a la zona de Tucapel, donde sorprendió en un ataque al amanecer a una asamblea mapuche en Cayucupil, después de realizar una marcha nocturna.
Reinoso abrió las puertas del fuerte, pero había montando una emboscada en la ciudad, logrando de esta forma engañar al toqui Caupolicán, aniquilando las tropas mapuches.
Esta medida no detuvo la rebelión mapuche ya que éstos se fortificaron en Quiapo y otros lugares, bloqueando los caminos a la región de Arauco.