Los quechuas le dieron el uso para referirse a los "auxiliares" por la condición servil que presentaban al igual que los yana[1][2] fue un término mal empleado por el Virreinato para dar denominación o equivalente a "auxiliar" o "ayudante", y especialmente usado para denominar a los porteadores de los ejércitos del Tahuantinsuyo o "Imperio Inca".
Los Yanacona (Yanakuna) fueron especialistas en artes diversos que apoyaban al Inca según sus cualidades.
Muchos eran kurakas (Sabedores), Khipukamayuq (Guiadores de las estadísticas del Inca), Yachaq (sabios), Yachachiq (Profesores).
Este es un pueblo de ancestros Incas que mantiene vivas sus costumbres, gobierno propio, espiritualidad.
El retorno al idioma propio Runa Shimi o Kichwa es hoy vigente en todas sus comunidades.