(6105) Verrocchio es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Adeona[3] descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Con Donatello, fue el principal escultor en bronce del Renacimiento florentino.
Su obra más conocida es la estatua de Bartolomeo Colleoni en Venecia.
Emplea 1561,12 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 4,138 km de diámetro y su albedo se estima en 0,216.