(6104) Takao

Ha investigado los diversos efectos del viento solar en las colas de iones cometarios.

También ha cooperado con astrónomos aficionados japoneses en observaciones cometarias.

Su excentricidad es 0,095 y la inclinación orbital 2,418 grados.

Emplea 1624,51 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.

Tiene 8,579 km de diámetro y su albedo se estima en 0,24.