(5884) Dolezal es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Dora,[3] descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Tras redactar muchísimos libros, terminó convirtiéndose en Asesor Científico de Radio Austria en Viena, donde dio numerosas conferencias a escolares y adultos.
Su excentricidad es 0,197 y la inclinación orbital 7,215 grados.
Emplea 1685,89 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 12,261 km de diámetro y su albedo se estima en 0,062.