(5885) Apeldoorn es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 30 de septiembre de 1973 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Apeldoorn[3] en homenaje a Berend Caspar Jan Apeldoorn, astrónomo aficionado holandés, con motivo de su 50 cumpleaños.
Ha escrito muchos artículos sobre astronomía para periódicos astronómicos y anuarios, así como para revistas y periódicos en general.
Emplea 2012,34 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 17,292 km de diámetro y su albedo se estima en 0,094.