(5530) Eisinga es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 2835 P-L. Fue nombrado Eisinga[3] en homenaje a Eise Eisinga, astrónomo aficionado holandés, en el 250 aniversario de su nacimiento.
Vivía en la ciudad norteña de Franeker, donde construyó un gran planetario mecánico (que aún funciona).
Emplea 1268,74 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 4,72 km de diámetro y su albedo se estima en 0,218.