(5529) Perry es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Perry está situado a una distancia media del Sol de 2,273 ua, pudiendo alejarse hasta 2,662 ua y acercarse hasta 1,884 ua.
Su excentricidad es 0,170 y la inclinación orbital 4,803 grados.
Emplea 1252,17 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 3,58 km de diámetro y su albedo se estima en 0,66.