(5528) 1992 AJ es un asteroide perteneciente al cinturón exterior de asteroides descubierto el 2 de enero de 1992 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
Fue nombrado 1992 AJ[3] 1992 AJ está situado a una distancia media del Sol de 3,246 ua, pudiendo alejarse hasta 3,395 ua y acercarse hasta 3,098 ua.
Su excentricidad es 0,045 y la inclinación orbital 16,38 grados.
Emplea 2137,01 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 21,001 km de diámetro y su albedo se estima en 0,137.