(5531) Carolientje es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 29 de septiembre de 1973 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Carolientje[3] en honor a Caroline van Houten, hija de Karel y Thea van Houten y nieta de los descubridores.
Carolientje está situado a una distancia media del Sol de 2,724 ua, pudiendo alejarse hasta 2,993 ua y acercarse hasta 2,456 ua.
Su excentricidad es 0,098 y la inclinación orbital 13,16 grados.
Emplea 1642,78 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.