(5296) Friedrich es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 17 de octubre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 9546 P-L. Fue nombrado Friedrich[3] en honor al pintor alemán Caspar David Friedrich, de la escuela romántica.
La mayor parte de su trabajo tiene una expresión melancólica pacífica.
Emplea 2013,06 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 19,266 km de diámetro y su albedo se estima en 0,061.