(5295) Masayo es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 5 de febrero de 1991 por Yoshikane Mizuno y el también astrónomo Toshimasa Furuta desde el Kani Observatory, Kani, Japón.
Masayo está situado a una distancia media del Sol de 3,151 ua, pudiendo alejarse hasta 3,430 ua y acercarse hasta 2,871 ua.
Su excentricidad es 0,088 y la inclinación orbital 6,317 grados.
Emplea 2043,02 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 21,045 km de diámetro y su albedo se estima en 0,1.