Tenontosaurus

[4]​ Presentaban extremidades delanteras largas con manos provistas de cinco rollizos dedos, cráneo curvo y mediano, cuerpo robusto y corpulento, cola larga lo era más que los otros miembros de su familia y era el doble del largo del torso, que al igual que su espalda estaba rígida con una red de tendones óseos, cosa que lo habría obligado a andar mucho tiempo en cuatro patas, Su cabeza terminaba en pico con muelas alineadas a los lados y sus piernas eran largas con patas provistas de cuatro rollizos dedos.

El hocico también es fuertemente redondeado en vista lateral con un perfil convexo que se extiende hasta las cuencas de los ojos.

En la curva del hocico hay una enorme fosa nasal ovalada inclinada hacia atrás que se extiende oblicuamente hacia atrás en una gran depresión alargada que ahueca todo el lado superior del hocico.

Las ventanas temporales superiores emparejadas en el techo del cráneo tienen forma de riñón y son alargadas.

Estos son desdentados en T. tillettorum, esto es cierto para la mayoría de los Iguanodontia, pero si T. dossi realmente representa un ancestro directo con dientes de T. tillettorum, este rasgo debe haber evolucionado por separado en este último ya que es poco probable que sea el ancestro del resto del grupo.

Sus paredes laterales son más anchas que los bordes de la mandíbula y están ligeramente hundidas en la parte posterior.

Las alas internas de los premaxilares forman un paladar duro en el pico, que, sin embargo, todavía tiene muescas en los huesos vomer.

La rama ascendente del premaxilar no se superpone al hueso nasal, sino que encaja en un surco en su costado, una característica basal.

Ambas ramas ascendentes hacen una muesca en los huesos nasales aproximadamente a la mitad de su longitud.

En la parte posterior de la cabeza se encuentran los procesos paroccipitales enganchados y doblados hacia abajo en sus extremos.

La cola es muy larga y constituye al menos el 57% de la longitud del animal, en algunos casos hasta dos tercios.

En comparación con la parte delantera baja del torso, el cuello se curva hacia arriba con bastante fuerza, lo que lleva la cabeza a la altura de la espalda.

Las apófisis espinosas de las vértebras sacras son aún más largas y se inclinan bastante hacia atrás.

Para mantener una conexión con las vértebras anteriores, las apófisis espinosas se curvan ligeramente hacia adelante con sus extremos superiores.

Las proyecciones emparejadas en la parte inferior de la cola, los cheurones o arcos hemales, son muy cortos al frente.

Esto hace que la cola sea casi tan alta como todo el fuselaje en este punto.

Los cheurones aquí, teniendo en cuenta la curvatura de la cola, son casi verticales y se ensanchan gradualmente hacia sus extremos inferiores.

Los tendones osificados recorren las apófisis espinosas y los cheurones hasta llegar a este extremo, lo que debe haber convertido a la cola en una estructura muy rígida, presumiblemente para soportar los enormes músculos retractores que tiraban de los fémures hacia atrás al caminar.

El coracoides tiene una poderosa punta posterior y está perforado por un foramen coracoideo que no toca la costura ósea con la escápula.

El pulgar tiene una primera falange ensanchada y está de lado pero no lleva una garra grande.

Brown ya había planeado nombrar al animal "Tenantosaurus kaiseni" en honor a su colaborador Peter Kaisen.

Desde 1970, se han reportado muchos más especímenes de Tenontosaurus, Las piezas, al menos mínimamente definidas, incluyen AMNH 5854, vértebras y un posible hueso coracoides.

[9]​ Junto con hallazgos posteriores, se asignaron a la especie unos 80 especímenes solo de la Formación Cloverly, tanto adultos como juveniles.

Los restos fósiles de este dinosaurio han sido descubiertos en Estados Unidos, exactamente en Montana, Oklahoma, Wyoming, Texas y Arizona.

[12]​ Orodromeus Hypsilophodon Zephyrosaurus Yandusaurus Changchunsaurus Jeholosaurus Gasparinisaura Parksosaurus Bugenasaura Thescelosaurus Talenkauen Anabisetia Rhabdodontidae T. tilletti T. dossi Dryosauridae Ankylopollexia (incluyendo Iguanodon, hadrosáuridos, y otros) Los Tenontosaurus, al igual que otros géneros relacionados, presentaban comportamientos gregarios.

[15]​[16]​[17]​ A menudo se han descubierto dientes y varios esqueletos pertenecientes al terópodo carnívoro Deinonychus asociado con Tenontosaurus tilletti.

Después del gran cambio climático a mediados de la era albiense, varios dinosaurios ingresaron a la región, incluyendo el ornitópodo Zephyrosaurus, el oviraptorosaurio Microvenator y una especie indeterminada de saurópodo titanosauriformes y un ornitomímido sin identificar.

La comunidad ecológica en el estadio tropical también incluyó al pequeño mamífero Gobiconodon, tortugas como Glyptops y diversas especies de peces pulmonados.

El área preservada en esta formación era una gran llanura de inundación que drenaba en un mar interior poco profundo.

Los primeros mamíferos conocidos de esta región incluyen Atokatherium boreni y Paracimexomys crossi.

Recreación de un Tenontosaurus en vida.
Sección transversal del fémur de dos Tenontosaurus juveniles.
Esqueletos de un T. tilletti junto a varias crías, siendo atacado por un Deinonychus adulto.
Bosque de coníferas en el actual parque nacional de Yosemite, con una flora similar a los bosques del Cretácico inferior, dominados por coníferas, ginkgos y otras gimnospermas.