Dryosauridae Camptosauridae Iguanodontidae Hadrosauridae Los driomorfos (Dryomorpha) son un clado de dinosaurios ornitisquios ornitópodos, que vivieron entre el Jurásico superior y el Cretácico superior (hace aproximadamente 156 y 65 millones de años, en el Kimmeridgiense y el Maastrichtiense) en América África, Europa y Asia.
Dryomorpha se define como el clado más inclusivo que contiene al Dryosaurus altus (Marsh, 1878) y al Parasaurolophus walkeri (Parks, 1922).
El cladograma simplificado que se presenta a continuación sigue un análisis hecho por Andrew McDonald et al., publicado en noviembre de 2010 con información de McDonald de 2011.
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Rhabdodontidae Tenontosaurus Dryosauridae Camptosaurus Styracosterna