"reptil maravilloso") es un género representado por cuatro especies de dinosaurios ornitópodos tescelosáuridos, que vivieron a finales del período Cretácico, aproximadamente entre 72 y 66 millones de años, desde el Campaniense al Maastrichtiense, en lo que hoy es Norteamérica.

Este género de dinosaurio es considerado como un ornitópodo basal especializado, un hipsilofodóntido herbívoro.

El género atrajo la atención de los medios en 2000, cuando un espécimen desenterrado en 1993 en Dakota del Sur fue interpretado como incluyendo a un corazón fósil.

[9]​ Pudo haber tenido dimorfismo sexual, con un sexo de mayor tamaño que el otro.

Su pico puntiagudo y sus dientes frontales le hubieran permitido ingerir alguna material animal.

Se han encontrado finas placas de hueso junto a sus costados y costillas, siendo su función desconocida hasta el momento.

[9]​ Aparte del pico estrecho largo, el cráneo también tenía dientes en el premaxilar, o pico superior, un rasgo primitivo entre ornitópodos, y huesos similares a barras largos llamados palpebrales sobre los ojos, dándole unas pesadas cejas huesudas.

[6]​ Seis dientes pequeños estaban presentes en ambos premaxilares, con una sección desdentada en la extremidad del pico.

[6]​ Este animal pudo haberse movido sobre sus cuatro miembros, dados que sus brazos eran lo bastante largos y sus manos anchas,[3]​ pero esta idea no se ha tenido en cuenta en la literatura científica, aunque aparece en trabajos de divulgación.

[19]​ Grandes placas mineralizadas planas finas se han encontrado a ambos ladod de las costillas .

[21]​ Sin embargo, no se han encontrado en las placas una cicatriz o marca como indicación de la inserción muscular, lo que apunta contra una función respiratoria.

[27]​ Sternberg también nombró otra especie, T. edmontonensis, basado en un esqueleto articulado, esta vez incluyendo un cráneo parcial, NMC 8537, de estructura pesada y huesos gruesos, debido a estas diferencias de la estructura ligera regular de los "hipsilofodóntidos" atrajo la atención al género, sugiriendo que el género necesitaba subfamilia propia, a la que llamó Thescelosaurinae.

[12]​[28]​ Sin embargo, Boyd y colegas encontraron que no podría asignarlo tampoco a la especie válida de Thescelosaurus y el espécimen es visto hasta la fecha como un incertae sedis en el género.

[9]​ Este cráneo fue reconocido como un hipsilofodóntido sin nombre durante muchos años,[28]​ hasta que Galton lo erigiera como espécimen tipo de un nuevo género y especie Bugenasaura infernalis, “lagarto de grandes mejillas del infierno”, en referencia a la Formación Hell Creek.

[29]​ Morris nombró a una nueva posible especie de Thescelosaurus para el espécimen, LACM 33542, como T.

Para acomodar mejor esta especie, Galton sugirió que perteneció a su nuevo género Bugenasaura como B. garbanii, aunque también observara que podría pertenecer al paquicefalosáurido del mismo tamaño Stygimoloch, o bien ser parte de un tercer y desconocido dinosaurio.

Finalmente notaron que otro espécimen, RSM P.1225.1, difiere de T. neglectus en algunos detalles anatómicos y podría representar una tercera especie.

[30]​ Thescelosaurus es generalmente considerado junto a Hypsilophodon y otros pequeños ornitópodos como un hipsilofodóntido, aunque esté reconocido como distinto entre estos por su estructura robusta, miembros traseros inusuales, y, más recientemente, su cráneo inusualmente largo.

[12]​[3]​[6]​[28]​ Peter Galton en 1974 presentado como una desviación al arreglo clásico, sugiriendo que debido a su estructura de los miembros traseros y a su estructura pesada, no adaptada para correr, o construido para correr, por su definición, se tuvo la idea de que fuera incluido en Iguanodontia.

Esto no se ha seguido, con Morris discutiendo fuertemente con Galton y su esquema de clasificación.

[11]​[31]​[32]​ Tres recientes estudios lo han encontrado cercano a Parksosaurus, juntos en un clado sin nombre, y uno de estos estudios (Norman et al., 2004) es difícil de entender ya que no contempla a Iguanodontia en su diagramas.

[1]​ Aunque Hypsilophodontidae se interpretó como un grupo natural a principios de la década de 1990,[28]​[37]​ esta hipótesis ha caído en desgracia y se ha descubierto que Hypsilophodontidae es una familia no natural compuesta por una variedad de animales más o menos estrechamente relacionados con Iguanodontia, parafilético, con varios clados pequeños de taxones estrechamente relacionados.<[1]​[12]​[38]​[33]​[35]​  "Hypsilophodontidae" e "hipsilofodóntido" se entienden mejor como términos informales para un grado evolutivo, no como un verdadero clado.

Los autores habían encontrado en las imágenes internas vistas en detalle a través de tomografía computada.

[20]​ Se han discutido sus conclusiones, otros investigadores publicaron un papel donde afirman que el corazón es realmente una concreción.

[42]​ Los autores originales defienden su posición; convinieron que era un tipo de concreción, que había formado alrededor y había preservado parcialmente las porciones más musculares del corazón y de la aorta.

Los cocodrilos modernos y las aves, los parientes vivos más cercanos de dinosaurios, tiene corazones de cuatro cámaras (no obstante modificado en los cocodriloideos), así que los dinosaurios los tenían probablemente también, aunque la estructura no se ata necesariamente a la alta tasa metabólica.

Cuando Galton revisó a Thescelosaurus y Bugenasaura en 1999, describió un diente dentario UCMP 46911 del Jurásico superior en Weymouth, Dorset, Inglaterra como cf.

Describió el ambiente de ese tiempo como un terreno aluvional plano, con un relativamente seco clima subtropical del cual apoyó una variedad de plantas que se extendían angiospermas, como cedro y ciprés calvo, helechos y ginkgos.

Así cuando un Thescelosaurus moría, pudo haber estado dentro o cerca a un río, haciéndolo más fácil de enterrar y preservar para la fosilización posterior.

[16]​[53]​ Los libros desde la publicación científica del posible corazón de "Willo" ha incorporado los informes iniciales, pero porque estos acontecimientos siguen siendo relativamente recientes, la controversia entera no es necesariamente incluida.