Tenontosaurus tilletti es una especie y tipo del género extinto Tenontosaurus ("lagarto de tendón") de dinosaurio ornitópodo iguanodontiano, que vivió a mediados del período Cretácico, entre aproximadamente 115 a 108 millones de años desde el Aptiense al Albiense, en lo que es hoy Norteamérica.
El nombre del género se deriva del griego clásico τένων, ténon , "tendón", una referencia a los tendones osificados que endurecen la columna vertebral en la pelvis y la base de la cola.
Brown ya había planeado nombrar al animal "Tenantosaurus kaiseni" en honor a su colaborador Peter Kaisen.
El holotipo , AMNH 3040, se ha encontrado en el depósito Himes de la Formación Cloverly que data del Albiense, hace unos 110 millones de años, consiste en un esqueleto parcial sin cráneo.
Los paratipos son YPM 5456, un cráneo y YPM-PU 16338, un segundo esqueleto parcial.