Los quince dientes maxilares son más grandes en el medio y se superponen.

Aunque localmente este animal se denominó al principio "Yubasaurus" o "Honghesaurus", en 1979 el profesor de Beijing He Xinlu lo nombró y describió como la especie tipo Yandusaurus hongheensis.

Se han conservado elementos de la mayor parte del cuerpo, el cráneo, la columna vertebral, la cintura escapular, los miembros anteriores y posteriores, pero todos están muy limitados y dañados.

La mandíbula inferior, la pelvis y el final de la cola probablemente habían sido completamente destruidos por la máquina.

[8]​ Hoy, sin embargo, Hypsilophodontidae se considera un grupo parafilético, por lo tanto no natural, y se considera que Yandusaurus toma una posición no resuelta dentro de Neornithischia.