Ejerció su profesión en Lima, Tarapacá y Arequipa.
En 1872 la Cámara de Diputados lo acusó junto a los exministros de estado del presidente José Balta, señores Nicolás de Piérola, Mariano Felipe Paz Soldán, José Jorge Loayza, José Antonio Barrenechea y José Araníbar, por supuestas infracciones constitucionales, pero fue absuelto por el Senado por 30 votos contra 4.
En 1879, en el segundo gobierno de Mariano Ignacio Prado fue por segunda vez nombrado ministro de Gobierno, pero solo por un día, pasando inmediatamente a ser ministro de Relaciones Exteriores.
En todos los cargos públicos que desempeñó, Velarde demostró ser un hombre público incorruptible, reputación que lo acompañó siempre y que ni sus más encarnizados adversarios se atrevieron a negarle.
Desde 1844 hasta 1892, desempeño importantes cargos dentro del Estado: