Hijo de Francisco Lucero, agricultor y Manuela Franco, tejedora, familia de Renca, españoles americanos,[1]​ fueron sus hermanos: el Comandante Victoriano Lucero, Escolástico (estanciero); Santos; Susano y Aniceta.

Pero si reconoció, en su testamento, a un hijo natural suyo: Juan Elías Lucero, nacido hacia 1854, con descendencia.

Reunió nuevas partidas y llamó en su auxilio al mendocino José Félix Aldao y al general Pablo Alemán, a quienes acompañó en la victoria de Las Quijadas.

Inmediatamente se unió al ejército de Aldao contra la invasión a San Juan del general unitario Lamadrid.

En 1851 repudió el pronunciamiento de Urquiza y ofreció a Rosas ayuda militar.

Ayudado por su ministro Carlos Juan Rodríguez pudo fundar algunas escuelas y refundar varias villas arrasadas por los malones.