Ambas fueron criadas en la corte de su abuelo paterno, el rey Roberto, en Nápoles.
Por una bula fechada el 30 de junio de 1332, el Papa Juan XXII decretó oficialmente que María y su hermana mayor se casarían con los hijos del rey de Hungría, Carlos Roberto: Juana fue comprometida con Andrés, mientras que María fue destinada a su hermano mayor y heredero del trono húngaro, Luis; Sin embargo, este compromiso se hizo bajo la condición que si Juana moría antes de que su matrimonio pudiese ser consumado, entonces María se casaría con Andrés.
Tuvieron cinco hijos: Carlos y María encabezaron una facción que se oponía a la reina Juana y a su segundo marido, Luis de Tarento.
María regresó a Nápoles y se estableció en el Castel dell'Ovo.
Según la Crónica partenopea, los príncipes napolitanos que el rey Luis de Hungría había encarcelado durante su primera campaña en el sur de Italia le propusieron casarse con María, su anterior novia.
Dos años más tarde (1353), María fue finalmente rescatada por el rey Luis de Hungría, pero su esposo Roberto fue capturado y encarcelado por Luis de Tarento en Castel dell'Ovo, donde fue asesinado por sus órdenes.