Se casaron en un momento posterior de ese año en Maastricht.
El ejército imperial sufrió una derrota decisiva y se vio obligado a retirarse.
Con sus fuerzas diezmadas y habiendo perdido partidarios tanto por muerte como por traición, Otón se vio obligado a retirarse a sus tierras patrimoniales alrededor de Braunschweig con María.
El papa Inocencio III, quien previamente había coronado a Otón, reconoció su victoria y coronó a Federico como rey el 23 de julio de 1215.
Sin embargo, hay cierta inseguridad respecto a sus fechas de nacimiento.