Palanca de mando

Algunas palancas poseen interruptores suplementarios para controlar diversos aspectos del vuelo de la aeronave.

Las palancas de mando también se usan para controlar videojuegos y generalmente tienen uno o más botones cuyo estado también puede leer el computador.

Se dice que fue usado por el piloto francés Robert Esnault-Pelterie a principios del siglo XX.

George fue un aviador pionero que, junto a su colega Jobling, construyó y voló un biplano hacia Newcastle, Inglaterra en 1910.

Los joysticks estaban presentes en los primeros aeroplanos, aunque sus orígenes mecánicos son inciertos.

[5]​ En esa época, el NRL estaba desarrollando activamente un avión de control remoto y el joystick posiblemente se usó para apoyar este esfuerzo.

En la patente otorgada, Mirick escribe: «Mi sistema de control es particularmente aplicable para maniobrar aviones sin piloto».

Aquí, la palanca del transmisor Kehl fue utilizado por un operador para dirigir el misil hacia su objetivo.

[9]​ Este invento alemán fue aprovechado por el equipo de científicos del Heeresversuchsanstalt en Peenemünde.

[11]​ La ahora desaparecida firma Kraft Systems finalmente se convirtió en un importante proveedor OEM de joysticks para la industria informática y otros usuarios.

En estos primeros videojuegos, se pudieron controlar la posición horizontal y vertical de un punto mostrado en una pantalla.

En 1985, Space Harrier un videojuego arcade del tipo rail shooter en tercera persona desarrollado por Sega, introdujo una verdadera palanca de mando analógica, utilizada para el movimiento.

La palanca podía registrar el movimiento en cualquier dirección, así como también medir el grado de empuje, lo que lograba mover al personaje del jugador a diferentes velocidades dependiendo de qué tan lejos se empujaba la palanca en cierta dirección.

Se les consideró como un requisito previo para los simuladores de vuelo como el F-16 Fighting Falcon y LHX Attack Chopper.

Un arcade stick es un controlador de gran tamaño para usar con consolas domésticas o computadoras.

[38]​ En un avión real, el hat switch puede controlar cosas como el alerón o el borde del timón.

Elementos de una palanca de videojuegos:
1 Palanca
2 Base
3 Botón de disparo
4 Botones adicionales
5 Interruptor de autodisparo
6 Acelerador
7 Botón direccional
8 Ventosa
Cabina de un planeador con su joystick visible
Un prototipo de palanca de mando para el Programa Gemini , 1962
Mach 2, palanca de mando analógica de CH Products, como fue usado en muchos sistemas informáticos domésticos antiguos. Las pequeñas perillas son para la calibración (mecánica), y los controles deslizantes se acoplan a los muelles autocentrantes.
Cyborg 3D Gold de Saitek alrededor de la década de 2000. Nótese el acelerador, sus botones adicionales y su interruptor en la parte superior.
Hat switch - en la parte superior, en verde