Comenzando por el norte, Lyra limita con Draco, Hércules, Vulpecula y Cygnus.
Cuando murió Eurídice, la mujer de Orfeo, este logró convencer a Hades y a Perséfone, ambos dioses del inframundo, para que la dejaran volver al mundo de los vivos con él.
Entre sus estrellas más importantes destaca Beta Lyrae, un astro variable del tipo binaria eclipsante; RR Lyrae es una estrella variable que da nombre a este grupo de astros pulsantes de corto período.
Aparece prominentemente en el cielo boreal durante el verano del hemisferio norte, y toda la constelación es visible durante al menos parte del año para los observadores al norte de la latitud 42°S.
[8] La Unión Astronómica Internacional (IAU) adoptó la abreviatura de tres letras "Lyr" para la constelación en 1922.
[9] El cartógrafo alemán Johann Bayer utilizó las letras griegas alfa hasta nu para etiquetar las estrellas más destacadas de la constelación.
[13] De media, es la segunda estrella más brillante del hemisferio norte (después de Arcturus) y la quinta estrella más brillante en total, sólo superada por Arcturus, Alpha Centauri, Canopus y Sirius.
[20] Vega forma una esquina del famoso asterismo Triángulo de verano; junto con Altair y Deneb, estas tres estrellas forman un triángulo prominente durante el verano del hemisferio norte.
[21] Vega también forma un vértice de un triángulo mucho más pequeño, junto con Epsilon y Zeta Lyrae.
[22] Epsilon es una binaria ancha más famosa que incluso puede separarse a simple vista en condiciones excelentes.
Eratóstenes nos dice que la lira ocupa el noveno lugar y pertenece a las Musas.
Calíope, la jueza designada por Jove, decidió que cada una lo poseyera la mitad del año.
En la tercera versión se la relaciona con la historia de Arión y el delfín.
Según otra tradición, el vecino Arrodillado puede identificarse con Teseo, y Lyra entonces representa su lira.
La zona correspondiente a Lyra era vista por los árabes como un buitre o un águila buceando con las alas plegadas.
[27] En la astronomía aborigen australiana, Lyra es conocida por el pueblo boorong en Victoria como la constelación Malleefowl.