Un año más tarde, fue nombrado comandante de este cuerpo en los Países Bajos.
En adelante, Frundsberg llevó una vida de guerra ininterrumpida, en campaña para el Imperio y los Habsburgo.
En la Dieta de Worms (1521) mostró simpatía hacia Martín Lutero, al que llamaba "el monjecillo".
Durante la Guerra Italiana de 1521-1526, Frundsberg colaboró en el paso del Ejército Imperial a la Picardía.
Se unió al Condestable de Borbón en Fiorenzuola d'Arda y marchó en dirección a Roma.
Frundsberg se trasladó a Alemania después de una larga estancia en hospitales italianos.
Su hijo Caspar (1500-1536) y su nieto Georg († 1586) se convirtieron ambos en distinguidos soldados.
A la muerte de este último, se extinguió la línea familiar.