Valenciennes está situada a orillas del río Escalda en su confluencia con el río Rhonelle y próxima al parque natural de la región sobre la planicie del Scarpe.Valenciennes es citada en un documento conservado del año 693 en el que se relata una sentencia bajo el reinado merovingio de Clodoveo II.Tras el Tratado de Verdún que dividió el legado del reino franco en 843, Valenciennes y las posesiones del condado de Henao fueron asignadas a Lotario I, en la frontera entre Neustria y Austrasia hasta que en 923 se transfirió al ducado de la Baja Lotaringia que con el tiempo pasó a dependencia del Sacro Imperio Romano Germánico.Durante la Primera Guerra Mundial, la ciudad permaneció bajo ocupación del ejército alemán entre 1914 y 1918, hasta su expulsión el 2 de noviembre por tropas británicas y canadienses tras duros combates en los que destacaron soldados como el fallecido sargento Hugh Cairns, en cuyo recuerdo la ciudad dedicó una avenida desde 1936.La ciudad alberga al club de fútbol Valenciennes FC, que competirá, desde la temporada 2024-25, en la tercera división del fútbol del país, el Championnat National, tras haber descendido.
