Probablemente comenzó como un pequeño campamento militar construido por el cónsul Publius Cornelius Scipio en 218 a. C. para proteger un puente de madera que había construido sobre el río Tesino, en su camino para buscar a Anìbal, de quien se rumoreaba que logró liderar un ejército.

El puente fue destruido, pero el campamento fortificado, que en ese momento era el puesto militar romano más avanzado en el valle del Po, de alguna manera sobrevivió a la larga segunda guerra púnica y gradualmente se convirtió en una ciudad de guarnición.

Pavía jugó un papel importante en la guerra entre el Imperio romano de Oriente y los ostrogodos que comenzó en 535.

Mientras tanto, Alboino, después de expulsar a los soldados, tomó posesión de todo hasta la Toscana, excepto Roma y Rávena y algunos otros lugares fortificados que estaban situados en la orilla del mar”.

[37]​ Las iglesias lombardas a veces recibieron el nombre de quienes encargaron su construcción, como San María Theodota en Pavía.

[47]​ El busto del rey lombardo habría sido grabado en las monedas como un gesto simbólico para que quienes usaran las monedas, en su mayoría nobles lombardos, entendieran que el rey tenía el máximo poder y control de la riqueza en el Reino de Pavía.

[36]​ En el año 751 los lombardos conquistaron definitivamente el territorio bizantino en torno a Rávena, y dirigieron su atención sobre Roma.

Al ser hecho prisionero, Francisco I escribió a su madre la duquesa de Angulema, desde la fortaleza de Pizzighettone, su carta donde declaraba que debía: Esta cita ha pasado a ser repetida por el apotegma: Todo se ha perdido, menos el honor.

La batalla de Pavía (1525) marcó un hito en la suerte de la ciudad, ya que en ese momento, el antiguo cisma entre los partidarios del Papa y los del emperador del Sacro Imperio Romano Germánico se había desplazado a uno entre un partido francés (aliado con el Papa) y un partido que apoyaba al Emperador y Rey de España Carlos V.

Así, durante las Guerras italianas Valois-Habsburgo, Pavía estaba naturalmente del lado imperial (y español).

La ciudad siguió siendo austriaca hasta 1796, cuando fue ocupada por el ejército francés bajo el mando de Napoleón.

Armas y provisiones, las unidades alemanas se enfrentaron a lo largo de la línea gótica.

Estas operaciones llevaron a la destrucción del Puente Cubierto y resultaron en la muerte de 119 civiles.

[66]​La terraza fluvial sobre la que se asienta Pavía aparece grabada por dos profundos surcos debido a la acción erosiva de dos ríos posglaciales, representados hoy por el Navigliaccio (originalmente ocupado por el Calvenza) y por el Vernavola.

La construcción de la catedral comenzó en 1488, diseñada principalmente por Donato Bramante, Giovanni Antonio Amadeo, Gian Giacomo Dolcebuono por orden del obispo Ascanio Maria Sforza Visconti.

La estructura quedó incompleta hasta 1898, cuando la fachada y la cúpula fueron completadas según el proyecto original de Giovanni Antonio Amadeo.

Se construyó una primera iglesia dedicada a San Miguel Arcángel, por deseo del rey Grimoaldo entre 662 y 671, en el lugar de la capilla del Palacio Lombardo, pero fue destruida por un incendio en 1004; la construcción actual se inició en el primer cuarto del siglo XII, a la que se sumaron la cripta, el coro y los transeptos y probablemente fue terminada hacia 1130.

Basílica de San Pietro in Ciel d'Oro, cuyos orígenes se remontan a principios del siglo VIII, fue, según la tradición, fundado por el rey lombardo Liutprando y reconstruido a partir del siglo XI.

En el interior, junto al último pilar de la nave derecha, se encuentra la tumba del rey Liutprando.

La construcción del grandioso edificio se inició entre 1370 y 1390, para completarse, con la fachada, después de aproximadamente un siglo.

El edificio, reconstruido en el siglo XI, conserva partes de la anterior iglesia lombarda, como los capiteles, muy alejados del arte clásico.

Giuseppe Piermarini, encargado de adaptar el complejo al nuevo destino, modificó fuertemente la iglesia.

El colegio Ghislieri fue fundado por el Papa Pío V en 1567, el edificio fue construido por Pellegrino Tibaldi en estilo manierista y conserva numerosas salas de recepción, la mayoría decoradas durante el siglo XVII.

El edificio, de estilo gótico, conserva en su interior una capilla pintada al fresco por Bonifacio Bembo en 1475.

Fueron construidos en su mayoría entre los siglos XI y XIII, cuando la ciudad gibelina estaba en el apogeo de su florecimiento románico.

Las torres presentes en Pavía, según la documentación histórica e iconográfica, debieron ser unas 65, de las que se conservan unas 25.

Pavía posee un notable tesoro artístico, legado del prestigioso pasado de la ciudad, dividido en varios museos.

Luego está el Museo de Golgi, ubicado en los mismos ambientes en los que trabajaron tanto Camillo Golgi como sus alumnos, salas y laboratorios que conservan tanto el mobiliario original como el instrumental científico de la época, para permitir al visitante adentrarse en un interior del siglo XIX.

[80]​ Está en construcción el Museo Diocesano, que estará ubicado en la cripta románica de Santa Maria del Popolo.

Entre los primeros platos, además del arroz, también destaca la sopa pavese, creada, según la tradición, por una campesina con los pocos ingredientes a su alcance (caldo, huevos y queso) para alimentar al rey de Francia Francisco I tras la desastrosa derrota a las puertas de la ciudad.