Las naciones que los críticos incluían como parte del «Imperio soviético» eran países oficialmente independientes con gobiernos socialistas separados que establecían sus propias políticas (en mayor o menor medida, dependiendo del país), pero esas políticas tenían que permanecer dentro de ciertos límites decididos por la Unión Soviética y reforzadas por la amenaza de intervención del Pacto de Varsovia (como sucedió en Hungría en 1956 y Checoslovaquia en 1968).Las organizaciones marxistas opuestas a la política de la Unión Soviética han venido calificando este fenómeno como socialimperialismo.[4] Los maoístas argumentaron que la Unión Soviética se había convertido en una potencia imperialista mientras mantenía una fachada socialista.[6] En los casos en que el control político aún no estaba firmemente establecido, los estados satélite fueron explotados económicamente a gran escala, como sucedió en Polonia y las repúblicas bálticas después de la guerra.No se unió al Comecon ni a ninguna otra organización internacional de estados comunistas.Algunos estados comunistas eran soberanos con respecto a la URSS y criticaron muchas políticas de la Unión Soviética.Recibieron alguna ayuda, ya sea militar o económica, de la Unión Soviética,[6] y fueron influenciados por ella en diversos grados.Dichos países eran: Egipto (1954-1973), Siria (1955-1991), Guinea Ecuatorial (1968-1979), Irak (1958-1963 y 1968-1991), Guinea (1960-1978), Malí (1960-1968), Birmania (1962-1988), Somalia (1969-1977; en 1977, al estallar la invasión somalí de Etiopía, la Unión Soviética dejó de apoyar a Somalia, con el cambio correspondiente en la retórica; Somalia rompió relaciones diplomáticas con la URSS, y Estados Unidos adoptó a Somalia como un aliado de la Guerra Fría[12]), Argelia (1962-1990), Ghana (1964-1966), Perú (1968-1975), Sudán (1968-1972), Libia (1969-1991), Congo (1969-1991), Chile (1970-1973), Cabo Verde (1975-1991), Santo Tomé y Príncipe (1975-1991), Yemen del Sur (1967-1990), Uganda (1972-1979), Indonesia (1959-1965), India (1971-1989), Bangladés (1971-1975), Madagascar (1972-1991), Guinea Bissau (1973-1991), Etiopía (1974-1991), Laos (1975-1991), Benín (1975-1990), Mozambique (1975-1990), Angola (1975-1991), Seychelles (1977-1991), Afganistán (1978-1991), Granada (1979-1983), Nicaragua (1979-1990), Camboya (1979-1989, República Popular de Kampuchea) y Burkina Faso (1983-1987).[13] La Doctrina Paasikivi-Kekkonen trató de mantener relaciones amistosas con la Unión Soviética, y se desarrolló un amplio comercio bilateral.
La URSS se ve en rojo, mientras que los estados en rosa son satélites.
Yugoslavia
, un estado comunista que fue un aliado soviético hasta 1948, está marcado en púrpura.
Albania
, un estado comunista que dejó de ser aliado de la Unión Soviética en los años 60 después de la división sino-soviética, está marcado en naranja.
Alineaciones del mundo comunista en 1980: prosoviéticos (rojo); pro-chinos (amarillo); y Corea del Norte y Yugoslavia como no alineados (negro). Somalia había sido prosoviética hasta 1977. Camboya (Kampuchea) había sido pro-China hasta 1979.
Naciones con gobiernos comunistas en rojo, naciones que la URSS creía en cierto punto que se estaban "moviendo hacia el socialismo" en naranja, y otras naciones socialistas en amarillo. No todas las naciones en rojo permanecieron como aliadas soviéticas.