Nacido en Berlín, Alemania, era hijo de un posadero.
Estudió historia del arte, filosofía y germanística en la Universidad Humboldt de Berlín, hasta que fue reclutado para servir como soldado en la Segunda Guerra Mundial.
Posteriormente empezó a actuar en 1946 con pequeños papeles en el Theater am Schiffbauerdamm.
Más adelante, entre 1958 y 1963, Kahler se centró principalmente en la dirección teatral.
Además de su trabajo como actor y director, continuó escribiendo, y en 1976 publicó un libro con sus artículos, Eine himmlische Rolle.