Dora está situado a una distancia media del Sol de 2,792 ua, pudiendo alejarse hasta 3,450 ua y acercarse hasta 2,134 ua.
Su excentricidad es 0,235 y la inclinación orbital 6,843 grados.
Emplea 1704,52 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 21,517 km de diámetro y su albedo se estima en 0,042.
Está asignado al tipo espectral Ch según la clasificación SMASSII.