(6371) Heinlein

Fue nombrado en honor a Dieter Heinlein (n. 1958).

Desde entonces, ha aumentado el alcance de la red para incluir estaciones de observación en toda Alemania, Austria y los países del Benelux.

Su excentricidad es 0,137 y la inclinación orbital 15,624 grados.

Emplea 1962,61 días en completar una órbita[3]​ alrededor del Sol.

Tiene 20,586 km de diámetro y su albedo se estima en 0,079.