(6370) Malpais es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 9 de marzo de 1984 por Brian A. Skiff desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
[2] Malpais está situado a una distancia media del Sol de 2,365 ua, pudiendo alejarse hasta 2,541 ua y acercarse hasta 2,189 ua.
Su excentricidad es 0,074 y la inclinación orbital 7,020 grados.
Emplea 1328,64 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 4,763 km de diámetro y su albedo se estima en 0,373.