(6094) Hisako es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Eunomia[3] descubierto el 10 de noviembre de 1990 por Tsutomu Hioki y el también astrónomo Shuji Hayakawa desde el Okutama Observatory, Japón.
Fue nombrado Hisako[4] en homenaje a Hisako Hioki, madre del descubridor y experta costurera.
Su excentricidad es 0,141 y la inclinación orbital 12,12 grados.
Emplea 1565,22 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 9,345 km de diámetro y su albedo se estima en 0,222.