(6093) Makoto

Fue nombrado Makoto[3]​ en homenaje a Makoto Yoshikawa, investigador principal en el Laboratorio de Investigación de Comunicaciones en Japón.

Conocido por su activa investigación en mecánica celeste, trabaja en el análisis orbital de planetas menores, cometas, meteoritos, satélites artificiales y desechos espaciales.

Quizás sea mejor conocido por sus análisis orbitales a largo plazo de planetas menores en resonancias seculares y de movimiento medio.

Emplea 1426,40 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.

Tiene 5,853 km de diámetro y su albedo se estima en 0,205.