(6056) Donatello es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 16 de octubre de 1977 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Su trabajo en el estilo del Renacimiento temprano tuvo mucha influencia en las siguientes generaciones de artistas italianos.
La mayor parte de su trabajo se encuentra en Florencia y Siena.
Emplea 1634,75 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 12,39 km de diámetro y su albedo se estima en 0,05.