(5856) Peluk es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de María,[3] descubierto el 5 de enero de 1994 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
Debe su nombre a Peter-Lukas Graf, músico, flautista y director de orquesta suizo.
Peluk está situado a una distancia media del Sol de 2,603 ua, pudiendo alejarse hasta 2,893 ua y acercarse hasta 2,312 ua.
Su excentricidad es 0,111 y la inclinación orbital 16,04 grados.
Emplea 1533,97 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.