Está profundamente involucrado en cuestiones éticas relacionadas con el final de la vida y en el cuidado de personas con enfermedades terminales.
Cancelli está situado a una distancia media del Sol de 2,584 ua, pudiendo alejarse hasta 2,915 ua y acercarse hasta 2,253 ua.
Su excentricidad es 0,128 y la inclinación orbital 13,92 grados.
Emplea 1517,62 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 5,59 km de diámetro y su albedo se estima en 0,472.