(5843) 1986 UG es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 30 de octubre de 1986 por Kenzo Suzuki y el también astrónomo Takeshi Urata desde el Toyota Observatory, Japón.
1986 UG está situado a una distancia media del Sol de 2,210 ua, pudiendo alejarse hasta 2,535 ua y acercarse hasta 1,885 ua.
Su excentricidad es 0,146 y la inclinación orbital 2,389 grados.
Emplea 1200,35 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 3,409 km de diámetro y su albedo se estima en 0,341.