(5823) Oryo

Fue nombrado Oryo[4]​ en homenaje a Oryo Narasaki, esposa del revolucionario japonés Sakamoto Ryōma.

Oryo está situado a una distancia media del Sol de 2,774 ua, pudiendo alejarse hasta 3,226 ua y acercarse hasta 2,322 ua.

Su excentricidad es 0,162 y la inclinación orbital 7,972 grados.

Emplea 1688,03 días en completar una órbita[5]​ alrededor del Sol.

Tiene 8,708 km de diámetro y su albedo se estima en 0,177.