(5578) Takakura es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 28 de enero de 1987 por Tsuneo Niijima y el astrónomo Takeshi Urata desde el Ojima Observatory, Ojima, Japón.
Era el séptimo hijo del emperador Go-Shirakawa y un experto en tocar la flauta japonesa.
Su excentricidad es 0,075 y la inclinación orbital 1,984 grados.
Emplea 1819,16 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 8,138 km de diámetro y su albedo se estima en 0,267.