(5579) Uhlherr es un asteroide que forma parte del cinturón interior de asteroides descubierto el 11 de mayo de 1988 por Carolyn Shoemaker y por su esposo que también era astrónomo Eugene Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Uhlherr[3] en honor al ingeniero H. Ralph Uhlherr, fundador de la planta de Siemens en Melbourne.
Uhlherr, un coleccionista infatigable de tectitas, ha registrado y mapeado meticulosamente a más de mil australitas del puerto Campbell Embayment de Victoria, ayudando así a resolver el conflicto entre la aparente edad estratigráfica joven de las tectitas y las edades medias del Pleistoceno obtenidas por varios métodos cronométricos.
Su excentricidad es 0,097 y la inclinación orbital 23,54 grados.
Emplea 993,893 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.