(5254) Ulises

Fue nombrado Ulises[3]​ en homenaje a Ulises, la forma latina de Odiseo, héroe de la Ilíada y la Odisea del escritor griego Homero.En la Ilíada, se caracteriza por la inteligencia, la experiencia (como constructor de máquinas) y la resistencia.Hizo que el comandante en jefe Agamenón fuera restaurado y reunió a los griegos descontentos.La muerte del troyano Dolón por Ulises (que significa "dador de dolor") y Diomedes fue un episodio trágico.Tiene 76 km de diámetro y su albedo se estima en 0,07.