Nausícaa o Nausica (en griego antiguo, Ναυσικάα) es un personaje de la Odisea.
Preparando las posibles cercanas nupcias, aconsejada por Atenea en un sueño que le propicia, va al río a lavar los vestidos con la compañía de varias esclavas.
Nausícaa encuentra en la playa a Odiseo, quien ha naufragado, y lo lleva a presencia de su padre.
Odiseo relata sus aventuras a Alcínoo a lo largo de una parte significativa de la Odisea, y Alcínoo le proporciona las embarcaciones que lo llevarán finalmente a Ítaca.
[1] Según una tradición que no consta en la Odisea, Nausícaa se casó con Telémaco, hijo de Odiseo, y tuvo un hijo llamado Persépolis o Ptoliporto.