(5129) Groom es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 7 de abril de 1989 por Eleanor F. Helin desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Groom en honor al experto en computadoras estadounidense Steven L. Groom, que desempeña su labor en el Jet Propulsion Laboratory, siendo el diseñador del Near Earth Asteroid Tracking (NEAT), el primer modelo de búsqueda de objetos cercanos a la Tierra.
Su excentricidad es 0,085 y la inclinación orbital 10,36 grados.
Emplea 1340,53 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 7 km de diámetro y su albedo se estima en 0,346.