(5130) Ilioneo

Fue nombrado en honor a Ilioneo, portavoz troyano de Eneas, sus palabras precedían a grandes conflictos, por ejemplo cuando aconsejó a Dido que no habría amenaza con Eneas y terminó suicidándose, y en otra ocasión cuando pidió permiso a Latino que llevaría a una devastadora guerra.

Ilioneo está situado a una distancia media del Sol de 5,212 ua, pudiendo alejarse hasta 5,263 ua y acercarse hasta 5,161 ua.

Su excentricidad es 0,009 y la inclinación orbital 15,73 grados.

Emplea 4346,88 días en completar una órbita[3]​ alrededor del Sol.

Tiene 61 km de diámetro y su albedo se estima en 0,069.