(5128) Wakabayashi

Fue nombrado Wakabayashi en homenaje a Wakabayashi-ku, una sala en la parte suroriental de la ciudad de Sendai.

Wakabayashi está situado a una distancia media del Sol de 2,765 ua, pudiendo alejarse hasta 3,172 ua y acercarse hasta 2,358 ua.

Su excentricidad es 0,147 y la inclinación orbital 6,965 grados.

Emplea 1679,41 días en completar una órbita[3]​ alrededor del Sol.

Tiene 18 km de diámetro y su albedo se estima en 0,101.